Ice skate adalah sepatu yang dipakai untuk bermain skating. Sepatu seluncur es modern memiliki bilah atau roda baja yang dipasang pada sol sepatu. Olahraga seluncur es di Barat sudah ada sejak ratusan tahun yang lalu. Menariknya, artefak seluncur es kuno-papan seluncur salju dari mobil salju-telah digali di London. Papan seluncur salju ini diyakini berasal dari abad ke-12. Sebaliknya, orang Skandinavia menggunakan alat luncur tulang yang diikatkan di kaki mereka untuk meluncur melintasi es. Para arkeolog telah menemukan sisa-sisa tulang seluncur es yang berasal dari tahun 3000 SM di Eropa dan Cina. Orang-orang pada masa itu mengikatkan tulang binatang ke telapak sepatu mereka untuk meluncur di permukaan yang beku; sepatu roda ini kemudian disebut-sepatu roda berbilah tulang.
Sepatu seluncur es kayu dengan bilah besi pertama kali muncul di Belanda. Para arkeolog telah menemukan sisa-sisa sepatu seluncur es kayu yang berasal dari awal abad ke-13 di dekat Amsterdam dan lokasi lainnya.
Catatan sejarah paling awal tentang seluncur es muncul pada tahun 936 M, karena seorang pemain seluncur es Belanda dibunuh di atas es pada tahun itu, meninggalkan kesan yang mendalam.
Sekitar tahun 1572, sejarah Belanda menyaksikan kejadian dimana Belanda mengalahkan Spanyol dengan bermain ice skating, baik melalui darat maupun laut. Pada suatu kesempatan, armada Spanyol dan Belanda saling berhadapan, namun karena perubahan cuaca yang tiba-tiba, kedua armada tersebut tidak dapat bergerak oleh laut yang membeku.
Belanda kemudian membentuk tim skating dengan-tentara mereka yang berbadan sehat dan melancarkan serangan cepat, membuat Spanyol lengah dan mengakibatkan kekalahan telak. Pada kesempatan lain, tim skating infanteri Belanda menyerang tentara Spanyol yang ditempatkan di atas es. Tentara Spanyol, yang tidak bisa bermain skate, tidak berdaya melawan dan semuanya terbunuh. Saat ini, Belanda sudah menggunakan peralatan seluncur besi. Sepatu seluncur es yang terbuat dari besi yang mahal pada awalnya hanya merupakan domain eksklusif orang kaya, namun pada-abad ke-17 di Belanda, seluncur es telah menjadi hiburan musim dingin yang populer bagi orang-orang dari semua kelas.
Sepatu seluncur es juga tercatat dalam dokumen sejarah Tiongkok. *Buku Baru Tang* mencatat adegan orang Uyghur pada masa Dinasti Tang mengikat papan kayu di kaki mereka dan berseluncur di atas es. Seluncur es mencapai puncaknya pada masa Dinasti Qing. Setiap musim dingin, istana kekaisaran memilih ribuan skater terampil untuk tampil di Kolam Taiye pada titik balik matahari musim dingin, sebuah praktik yang dikenal sebagai "permainan es", yang menjadi adat istiadat rakyat nasional.
Mengikuti sepatu seluncur es besi, muncullah sepatu es baja masa kini.
Pada awalnya, sepatu seluncur es diikatkan ke kaki dengan tali kulit. Kemudian, sepatu roda itu dijepitkan ke sepatu roda atau diikat dengan tali pengikat. Sepatu seluncur es modern memiliki bilah yang dipasang secara permanen atau semi-permanen (dengan baut yang dapat dilepas) yang dipasang pada sepatu tersebut. Bahan yang digunakan untuk sepatu seluncur es juga telah berevolusi. Dari awal sepatu kulit, mereka telah berkembang menjadi penggunaan fiberglass dan serat karbon. Sepatu roda serat karbon sangat kaku dan stabil, tetapi mahal, dan dapat disesuaikan dengan bentuk kaki atlet untuk meningkatkan performa.
Peristiwa penting dalam sejarah seluncur cepat adalah penemuan sepatu seluncur es "tipe tabung" oleh A. Paulsen dan H. Hagen dari Norwegia pada tahun 1902. Penemuan ini sangat meningkatkan teknik dan performa seluncur es. Pada tahun 1990-an, sepatu seluncur es revolusioner yang dapat diturunkan diperkenalkan. Desain engsel di bagian depan sepatu memungkinkan bilahnya tetap bersentuhan dengan es untuk waktu yang lebih lama, memungkinkan para skater memanfaatkan kekuatan pergelangan kaki mereka secara lebih maksimal dan mendorong lebih jauh pada setiap langkahnya. Pada tahun 1998, Komite Olimpiade Internasional secara resmi mengizinkan penggunaan sepatu roda baru di Olimpiade Musim Dingin, dan hampir semua rekor speed skating Olimpiade dan dunia dipecahkan.
Meskipun sepatu seluncur es hanya dapat meluncur di atas es, sepatu roda diciptakan untuk memungkinkan meluncur di darat (permukaan keras), menggantikan bilahnya dengan roda.
Sepatu roda dibagi menjadi dua kategori: satu adalah sepatu roda-baris ganda, mirip dengan mobil kecil, dengan empat roda diposisikan di keempat sudutnya; yang lainnya adalah sepatu roda-satu baris dengan roda yang disusun memanjang.
