Sepatu inline pada dasarnya terdiri dari empat bagian: bagian atas, rangka, bantalan, dan roda. Prinsip inline skating adalah semakin besar diameter roda, semakin besar cengkeramannya; semakin lebar rodanya, semakin kuat traksinya; dan semakin kaku rodanya, semakin rendah gaya hambatnya.
Roda inline skate memiliki diameter yang lebih kecil dan kekakuan yang lebih tinggi, sehingga kurang tahan terhadap permukaan yang berbeda. Untuk pengalaman skating jalanan yang nyaman, diperlukan roda skating jalanan khusus. Sepatu inline skate digunakan pada lantai kayu dalam ruangan yang halus. Beberapa arena skating dalam ruangan profesional menetapkan penggunaan sepatu inline karena sepatu-satu baris dapat merusak lantai kayu dalam ruangan.
